Existen dos formas muy sencillas de conocer la versión de Ubuntu desde la terminal. La primera de ellas es haciendo uso del comando:
lsb_release -a
… que nos mostrará toda la información específica relativa a la distribución que estamos corriendo.
La otra forma, también muy sencilla, es:
cat /etc/lsb-release
… que nos mostrará, en forma de variables del sistema, el valor de los parámetros relativos a la distribución actual que estamos ejecutando.
Dos formas de hacer lo mismo, y las dos muy sencillas. Espero que os sea útil :-)